Родился будущий космонавт 7 января 1935 года в городе Вязники в семье военных. Детство его было обычным, он окончил школу и твердо решил поступить в Московский авиационный институт, с чем успешно справился и после его окончания поступил на работу инженером самолетов. Поначалу он был рядовым сотрудником, но довольно быстро стал продвигаться по карьерной лестнице, сначала вырос до старшего инженера, а затем и до начальника группы РКК «Энергия». Вскоре Кубасов начал заниматься проектированием пилотируемых космических кораблей, а в 1965 году прошел медицинское обследование и смог стать одним из 12 инженеров, которые полетят в открытых космос. В последующие годы Валерий Николаевич готовился к полету, а 11 октября 1969 года наступил знаменательный день первого космического полета Кубасова. Продлился он около 5 дней и завершился успешно, а после возвращения космонавт получил звание Героя Советского Союза, орден Ленина и медали «Золотая звезда». На этом, однако, работа не заканчивалась, ведь впереди было много испытаний и разработок. Все они требовали внимания и в 1975 году Кубасов совершил второй полет в космос, где впервые произошла стыковка советского «Союз-19» и корабля США «Аполлон». Он также закончился успешно и аналогичных успехов Валерий Николаевич добился во время третьего полета в 1980 году. После этого космонавт перешел в должность руководителя одного из отделений Главного конструкторского бюро, а в 1997 году занял пост научного консультанта в ракетно-космической корпорации «Энергия», где проработал до конца жизни. Наступил он 19 февраля 2014 года. Тело Валерия Кубасова было похоронено на Троекуровском кладбище в Москве.
Кладбище: Россия, Москва, Троекуровское кладбище
