Родился будущий артист в семье знаменитых актеров, Марии Владимировны и Александра Семеновича Мироновых. Незадолго до рождения малыша его мама выступала в театре и схватки начались прямо во время спектакля. К счастью, все обошлось, и 7 марта 1941 года Андрей появился на свет. Детство было не самым легким, военные годы сильно потрепали Мироновых, но после их окончания семья вернулась в Москву, а Андрей пошел в школу. Дальнейшая его жизнь протекала спокойно, парень увлекался футболом, был лидером в своем классе и четко уверился, что в будущем станет артистом. После окончания школы Миронов идет в Щукинское училище и успешно проходит экзамены, углубляется в изучение актерского мастерства.
Андрей Миронов быстро схватывал все, что ему говорили преподаватели в ВУЗе, и попутно с этим талантливый артист выступает в театре сатиры. Здесь он и проведет более 20 лет успешной работы. За эти годы мужчина обретет огромную фан-базу и каждое его выступление будет сопровождаться выкупом всех доступных билетов. Андрей Александрович умел удержать внимание зрителя и впоследствии его талант очень помог при съемке фильмов. Первая картина с его участием называлась «Мой младший брат». Хотя в ней артист и был на втором плане, столь харизматичного юношу было сложно не заметить. Дальше последовали еще более интересные роли в «Три плюс два», «Берегись автомобиля» и еще нескольких кинокартинах. В каждой из них артист показывал себя настолько хорошо, что многие режиссеры только мечтали позвать на съемки Андрея Миронова. Более того, некоторые фильмы, вроде «Мой друг Иван Лапшин», до сих пор разбираются преподавателями на уроках актерского мастерства. Разумеется, такой человек в конечном итоге получил титул Заслуженного артиста РСФСР.
Разумеется, столь обаятельный и энергичный человек просто не мог не пользоваться популярностью женщин. Первой его супругой стала Екатерина Градова, радистка Кэт. Во время их брака в семье появилась дочь – Мария Миронова, которая впоследствии станет известной актрисой. И хотя через 3 года брак распался, спустя долгое время Андрей женится на Ларисе Голубкиной, а еще через определенное время скрепит себя узами брака с Татьяной Егоровой. Многие считают, что именно эту женщину он любил по-настоящему всем своим сердцем.
Так уж вышло, что жизнь этого замечательного актера продлилась недолго. Поначалу ему мешал менингит, затем появился фурункулез, а дальше и вовсе умерло несколько дорогих сердцу Андрея людей. Все это в совокупности привело к кровоизлиянию и последующей смерти Миронова 16 августа 1987 года. Похоронен Андрей Александрович на Ваганьковском кладбище в Москве.
Кладбище: Россия, Москва, Ваганьковское кладбище